통신이상 조치 가이드


1. 통신이상 진단 순서 및 점검 항목

1.1 통신 이상 유무 점검
  1. 1) HMI 를 통한 이상 구간 확인
  2. 2) 전원 차단으로 인한 이상 확인
  3. 3) 제어반 내부 통신 마스터 모듈 램프 확인
  4. 4) 점검 항목
  5. - HMI 시스템 계통도에 이상 구간 확인
  6. - 이상 발생 구간의 제어반 CP 트립 발생 여부 점검
  7. - 통신 모듈 상태 램프 확인

1.2 종단 저항 및 전원 점검
  1. 1)종단 저항 소손 및 설치 상태
  2. 2)전원 케이블의 소손으로 인한 전압강하
  3. 3)통신 및 I/O 전원 케이블 뒤섞임으로 인한 전압강하
  4. - 오실로스코프를 이용한 통신 파형 측정
  5. 4)점검 항목
  6. - 통신 시작부와 종단부에 종단 저항 설치 및 저항 측정
  7. - 통신 및 I/O 종단 전원 측정 (22V 이상)
  8. - 제어반 I/O 전원용 CP OFF 후 통신 정상 여부 점검
  9. ** 통신이상 발생시 전원 케이블 경로 점검

1.3 통신 케이블 결선 상태 점검
  1. 1) PLC BOX 내부 케이블 단자 체결 불량
  2. 2) 통신 케이블 단자 뒤바뀜
  3. 3) 케이블 결선용 터미널 접촉 불량
  4. - 오실로스코프를 이용한 통신 파형 측정
  5. 4) 점검 항목
  6. - 통신 및 전원 케이블 단자 체결 상태 확인
  7. - DA/DB/DG 단자 결선 순서 확인
  8. - 케이블 압착 상태 확인 (케이블 당김)
1.4 이상요소 추적 (구간 2분법 적용)
  1. 1) 테스터기기 이용 단선 이상 점검
  2. 2) 구간 2분법을 통한 통신 이상 점검
  3. 3) 이상 요소의 PLC 카드 점검
  4. 4) 이상 구간 인입 케이블 점검
  5. 5) 점검 항목
  6. - 이상 리모트 카드 점검 및 신규 교체
  7. - 이상 구간의 인입 케이블 점검 및 신규 교체
  8. - 제어반에 있는 통신 마스터 카드 교체

2. 통신 이상 유무 점검

2.1 HMI를 통한 이상 유무 점검
   [ Case 1 ]
1) 이상 정보 화면에서 통신 이상 확인 2) 시스템 정보에서 상세 이상 내역 확인
국(Node)별 통신 상태 확인
통신 이상 구간이 통신링크전체 또는
일부에서 발생여부확인

   [ Case 2 ]
1) 시스템 계통도에서 이상 내역 확인 - [ CASE 1 ] + 계통 정보 + 모듈 이
상 정보 복합 표시
- 단선 이상 검출시 용이 2) 라인 모니터링에서 계통 레이아웃 확인 [ CASE 2 정보 ] + 고장 위치 정보 표시
- 통신이상 단일기기 / 일부 / 전체 발생 여부 확인
2.2 전원 및 LED 램프 상태 확인
  1. 1) 이상 발생 구간의 CP 트립 발생 여부 점검
  2. - 제어반 전원 CP 트립 발생 여부 확인
  3. - 통신 전원 상태 확인
  4. - I/O 전원 상태 확인

  5. 2)통신 마스터 모듈 상태 확인
  6. - 제어반 내의 마스트 카드 램프 점검

LED 명칭상세내용
RUNON ⇨ 모듈 정상, OFF ⇨ WDT 에러
L RUNON ⇨ 데이트 링크 실행 중
MST / S MSTON ⇨ 마스터 국/ 대기 마스터 국으로 동작
SD/RDON ⇨ 데이터 송/수신 중
ERRON ⇨ 모든 국 통신 이상, 점멸 ⇨ 일부 국 통신 이상
L ERRON ⇨ 통신 이상
일정 간격으로 점멸 ⇨ 전원 ON 상태에서 통신 설정 변경
일정하지 않은 간격으로 점멸 ⇨ 종단 저항 소손, 노이즈 발생
  1. 3) 리모트 모듈 상태 확인
  2. - 리모트 I/O 카드 램프 점검
  3. - 정상 조건
  4. PW : 램프 ON , L RUN : 램프 ON ,
  5. L ERR : 램프 OFF

LED 명칭상세내용
PWON ⇨ 전원 ON, OFF ⇨ 전원 OFF
L RUNON ⇨ 교신 정상시, OFF ⇨ 교신 단절
L ERRON ⇨ 교신 에러 시
규칙적 점멸 ⇨ 교신중 국 설정 스위치나 속도 스위치 조작시
부정기 점멸 ⇨ 종단 저항이 없을 때,케이블 이상시
OFF ⇨ 정상 교신 중

- 기타 리모트 모듈 램프 점검
ID 컨트롤러 / Nut Runner 컨트롤러/로봇 컨트롤러/인버터 등
기타 리모트 모듈의 LED 램프 상태 확인은 해당 부품 필드 매뉴얼 참조

3. 종단 저항 및 전원 점검

3.1 통신 시작부와 종단부에 종단 저항 확인
  1. 1) 종단 저항 측정 (DA/DB간 측정)
  2. - 정상 값 : 55 Ω (저항 110 Ω 양끝단 설치 - 2개 병렬)
  3. 2) 종단 저항 주요 고장 사례
    4.        - 종단 저항 누락     - 사양 오류       - 파손
  4. 3) 전압 측정 파형(정상)
    - 판단 기준 : 전압 3.5V 이상
  5. 4)종단 저항 오류로 인한 파형
    ① 반사파로 인해 리플이 심하게 발생하는 전형적인 패턴
    ② 전압만 상승하는 패턴도 있으므로 전압 크기로 판별
3.2 통신 및 I/O 종단 전원 측정 (22V 이상)
  1. 1) 통신이상이 발생한 링크 종단에서 통신,I/O전원 측정 (+24V/ 24G 간 측정)
  2. - 정상 전압 : 22V 이상

    3.                 통신 및 I/O 종단 전원 측정법
  3. 2) 통신 측정 파형(정상)
    4. - 판단 기준 : 왜곡 없는 구형파

  4. 3) 전압 강하로 인한 파형

    5. ① 전압 강하로 구형파를 유지하지 못함
    ② 설치 거리에 따라 점진적인 전압 강하를 보이게 됨

3.3 제어반 I/O 전원용 CP OFF후 통신 선로 점검
  1. 1) 제어반 내의 통신 전원 CP ON, I/O 전원 CP OFF ⇨ 통신 정상 유무 확인
  1. 2)통신 상태 점검
    2.    ① 통신 정상
       ② 통신 이상 발생: 통신 전원과 I/O 전원 케이블 경로 바뀜

4. 통신 케이블 결선 상태 점검

4.1 통신 및 전원 케이블 단자
  1. 1) 체결 상태 확인
  2.        통신 케이블 체결 점검      전원 케이블 체결 점검

  3. 2) 정상 파형
  4. 3) 케이블 단선
  1. ① 파형 시작과 끝의 급격한 업다운 현상
  2. ② 데이터 선 두개 중 하나의 파형 없음

4.2 통신 케이블 DA/DB/DG 단자 결선 순서 확인
  1. 1) 통신 케이블 결선 순서 점검
    2.          [DA, DB 단자 바뀜]
  2. 2) 정상 파형
  3. 3) 케이블 오결선
  4. ① 파형 시작과 끝의 급격한 업다운 현상
  5. ② 쉴드 / 접지에 데이터 유출 확인 가능

    6. 4.3 케이블 압착 상태 확인
  6. 1) 통신 및 전원 케이블 터미널 압착 상태 점검
  7.         손으로 당겨 확인         터미널 상태 확인
  1. 2)정상 파형

  2. 3) 케이블 단선 / 단락

  3. ① 파형 시작과 끝의 급격한 업다운 현상
  4. ② 파형이 검출 되지 않거나 쉴드에 데이터 유출 확인

5. 이상 요소 추적 (구간 2분법 적용)

5.1 구간 2분법 정의
  1. 1)이상 구간을 작게 하여 고장 부위를 신속히 추적함.
  2. 2)이상 구간을 1/2 (전반, 후반)로 분할하고, 이상 발생 여부를 확인.
  3. 3)이상 구간 발견 시까지 계속 2 그룹으로 분리하여 반복 실행.

5.2 구간 2분법 적용 순서
  1. 1) 통신 이상 발생
  2. 2) 통신 이상 구간 2등분 분할
  3. 3) 통신 전원 OFF
  4. 4) ① 후반부 인입 케이블 분리
  5. 5) ② 전반부 종단에 종단저항 연결
  6. 6) 통신 전원 ON
  7. 7) 전반부 통신 이상 유무 확인
  8. 8) 이상 구간이 발견될 때까지
  9.  2 그룹으로 분리하여 반복 실행

5.3 이상 리모트 카드 점검 및 신규 교체

5.4 이상 구간의 인입 케이블 점검 및 신규 교체
  통신 케이블 점검 후 이상 발견 시에 신규 교체

5.5 제어반 내의 통신 마스터 카드 교체
  이상 구간의 통신 마스터 카드 교체